A vár és a falu HONFOGLALÁS- ÉS ÁRPÁDKORI elődjére van néhány adatunk. A Bödönkúton falura vagy tanyák létezésére utaló cserepeket találtak. Rómer Flóris még látta annak a templomnak a romjait, amely a Csókapusztával azonos falu lehetett. Látóhegy és Pusztacsóka találkozásánál egy domb található, ahol embercsontokat és koponyákat találtak. Ez a terület lehetett a vár és a falu X-XIII.századi elődje, és a későbbi úgynevezett tarisznya vára. A várat legelőször hivatalos magyar okiratban 1299. szeptember 1-én említik. Első várnagya Csák István alországbíró volt. Az első írásos említéstől számítjuk a mai Csókakő megalapítását.
Gróf Lamberg Ferenc "természet-művészete"
A turizmus megindulása után a Vértes déli oldalán, így Csókakőn is a Magyarországi Kárpát Egyesület Fátra Osztálya látta el a turizmus kiépítésével kapcsolatos feladatokat. Ügybuzgalmukat és áldozatkészségüket a csókakői vár déli falán az általuk 1934-ben elhelyezett márványtábla hirdeti.
A Csókakő-Heffingen Baráti Társaság 1999. július 14-én alakult, a luxemburgi nagyhercegség történelmébe 1999. szeptember 28-án írta be magát. A "Freunde von Csókakő asbl Heffingen" baráti társaság célkitűzései közé tartozik a jó kapcsolat kiépítése, annak elmélyítése Csókakő és Heffingen települések között.
